Art. 41e ustawy z dnia 24 kwietnia 2003 roku o działalności pożytku publicznego i o wolontariacie (Dz. U. z 2010 r. Nr 234, poz. 1536, z późn. zm.) - dalej jako ustawa, przewiduje możliwość utworzenia na szczeblu samorządowym Powiatowej (Gminnej) Rady Działalności Pożytku Publicznego. W maju 2010 roku z wnioskiem o utworzenie takiego gremium organizacje pozarządowe wystąpiły do Prezydenta m.st. Warszawy .

W dniu 7 października 2010 roku została przyjęta przez Radę m.st. Warszawy Uchwała Nr XCII/2693/2010 w sprawie określenia trybu powoływania członków oraz organizacji i trybu działania Warszawskiej Rady Działalności Pożytku Publicznego, a także terminów i sposobu zgłaszania kandydatur na członków tej Rady.

Na podstawie tej uchwały Prezydent m.st. Warszawy utworzył Zarządzeniem Nr 317/2011 z dnia 25 lutego 2011 roku, zmienionym Zarządzeniem Nr 1760/2011 z dnia 17 listopada 2011 roku, Warszawską Radę Działalności Pożytku Publicznego (w skrócie – Warszawską Radę Pożytku, czyli WRP), w której skład wchodzi 20 osób:

1. siedmiu przedstawicieli Prezydenta m.st. Warszawy – wskazanych przez Prezydenta m.st. Warszawy,
2. trzech przedstawicieli Rady m.st. Warszawy – wskazanych Radę m.st. Warszawy,
3. dziesięciu przedstawicieli organizacji pozarządowych – wskazanych przez komisje dialogu społecznego i dzielnicowe komisje dialogu społecznego.

Zgodnie z art. 41i ustawy do zadań Powiatowej (Gminnej) Rady Działalności Pożytku Publicznego należy w szczególności:

1. opiniowanie projektów strategii rozwoju odpowiednio powiatów lub gmin;
2. opiniowanie projektów uchwał i aktów prawa miejscowego dotyczących sfery zadań publicznych, o której mowa w art. 4, oraz współpracy z organizacjami pozarządowymi i podmiotami wymienionymi w art. 3 ust. 3 ustawy, w tym programów współpracy z organizacjami pozarządowymi oraz podmiotami wymienionymi w art. 3 ust. 3 ustawy;
3. wyrażanie opinii w sprawach dotyczących funkcjonowania organizacji pozarządowych oraz podmiotów wymienionych w art. 3 ust. 3 ustawy;
4. udzielanie pomocy i wyrażanie opinii w przypadku sporów między organami administracji publicznej a organizacjami pozarządowymi oraz podmiotami wymienionymi w art. 3 ust. 3 ustawy;
5. wyrażanie opinii w sprawach dotyczących zadań publicznych, w tym zlecania tych zadań do realizacji przez organizacje pozarządowe oraz podmioty wymienione w art. 3 ust. 3 ustawy, oraz w sprawach rekomendowanych standardów realizacji zadań publicznych.

Praca w WRP ma charakter społeczny bez prawa do wynagrodzenia.

Kadencja WRP trwa dwa lata.

WRP działa na podstawie regulaminu działalności, który został przyjęty przez Warszawską Radę Pożytku na spotkaniu w dniu 14 marca 2012 roku.